用于热塑性塑料片材的成型机基本上有两种形式：片卷供料式和单片供料式。
片卷供料式热成型机以卷筒形片材供料，或直接与片材挤出机连成流水生产线。单片供料式热成型机则因送入的预截片料而得名。
连续式片卷供料式热成型机颇为流行，能以高速生产优质制品，并按模合规格供应，最普及的有60×60，90×90，125×106cm等规格。这类热成型机常设计有长度3～4倍于最长模具尺寸的加热炉。
大部分加热炉是电加热，并安装在可从片材输送系统移开的架上。烘炉有C型框式和落门式两种主要形式。热成型系统多采用液压或机械驱动。单片供料式热成型机可分为回转式和梭式两类。回转式热成型机常用于大量制品生产。常见的有三工位标准热成型机，工位回转度为120°；也有四工位热成型机,即增加一加热工位。梭式热成型机具有一成型工位，片材夹在夹框上，然后在加热炉上方往复移动。也设计成两个成型工位和一个烘炉组成的双工位热成型机。这类热成型机的加工适应性较广。